Veranstalter |
Prof. Dr. Claudia Linnhoff-Popien Für alle Fragen bzgl. Verlauf und Anmeldung melden Sie sich bitte bei Thomy Phan |
Hörerkreis |
Studierende der Informatik und Medieninformatik im Hauptstudium, |
Umfang |
6 SWS (siehe Einschränkungen DHP), 6 ECTS |
Termin(e) |
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Betreuer |
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Prüfung |
Aktuelles
- 26.06.20: Termin für die Abschlussprüfung steht fest.
- 24.04.20: Alle Plätze wurden zugewiesen. Das Praktikum Autonome Systeme ist voll gebucht.
- 19.04.20: Es gibt noch freie Plätze! Bei Interesse bitte mit Campus-Email-Adresse, Studiengang, aktuelles Semester und Bewerbungstext bei Thomy Phan melden. Die Entscheidung wird am 24.04. bekannt gegeben.
- 09.04.20: Disclaimer
Sehr viele Lehrveranstaltungen finden während der Schließung der LMU online statt. Als Dozenten bitten wir um Nachsicht, falls Dinge nicht immer perfekt laufen und hoffen auf Ihre konstruktive Mitarbeit. In dieser Situation gelten zudem online einige Regeln, die im realen Leben ohnehin klar wären, auf die wir hier aber explizit hinweisen möchten:- In Live-Veranstaltungen bitten wir um einen disziplinierten Umgang mit Audio (normalerweise aus) und Bandbreite (Video nach Bedarf)
- Die Aufzeichnung oder Weiterleitung von Veranstaltungen durch Teilnehmer sind nicht erlaubt.
- Die Verteilung von Inhalten (Video, Audio, Bilder, PDFs, etc.) in anderen Kanälen als den vom Autor vorgesehenen ist nicht erlaubt.
Wer eine dieser Regeln verletzt, muss damit rechnen, von der fraglichen Veranstaltung ausgeschlossen zu werden und wir behalten uns weitere Schritte vor. Mit allen anderen freuen wir uns auf das gemeinsame Experiment "Online-Semester".
- 07.04.20: Aktuelle Informationen zum Ablauf des Praktikums finden sich in unserem One-Pager.
- 30.03.2020: Wir möchten hiermit darüber informieren, dass das Autonome Systeme Praktikum pünktlich mit dem Start des Sommersemesters beginnen wird. Sowohl die Theorie als auch die Praxisveranstaltungen werden allerdings remote über das Internet stattfinden. Dafür evaluieren wir gerade geeignete technische Lösungen. Zum Ablauf der Prüfung können wir noch keine Aussage treffen. Wir melden uns wieder an dieser Stelle, sobald weitere Informationen vorliegen.
- 17.03.2020: Die aktuelle Notlage in Bayern beeinflusst möglicherweise die Lehre im Sommersemester 2020. Am Lehrstuhl werden verschiedene Szenarien vorbereitet. In jedem Fall wird das Autonome Systeme Praktikum stattfinden. Details zur Durchführung werden im Laufe der nächsten Wochen bekanntgegeben.
- 27.01.20: Die Seite zu dieser Veranstaltung ist ab sofort online.
Inhalt des Praktikums
Moderne Systeme - z.B. Roboter - agieren autonom: Sie treffen selbstständig Entscheidungen und passen Ihr Verhalten flexibel den aktuellen Umständen und Anforderungen an.
In diesem Praktikum beschäftigen wir uns mit der Umsetzung autonomer Systeme. Wir implementieren Algorithmen zur adaptiven Planung, Optimierung und Koordination sowie Methoden zur Evaluation und Analyse autonomer Systeme.
Eine Auswahl der behandelten Themen lautet:
- Decision Making in Autonomous Systems
- Planning and Reinforcement Learning
- Partially Observable Domains
- Multi-Agent Systems
- Uncertainty in Autonomous Systems
Benötigte Vorkenntnisse
Programmierung mit Python; Kenntnisse in künstlicher Intelligenz, Monte Carlo Methoden, Machine Learning vorteilhaft.
Bei der Auswahl der Teilnehmer werden entsprechende Vorkenntnisse berücksichtigt.
Ablauf
Das Praktikum gliedert sich in zwei Phasen: In der Einführungsphase werden in einer wöchentlichen Vorbesprechung die theoretischen Grundlagen vermittelt. Zusätzlich gibt es praktische Übungen, die zu den Praxisterminen im Praktikumsraum des Lehrstuhls stattfinden. In der Projektphase arbeiten die Studenten dann in Gruppen selbstständig an eigenen Projekten. In dieser Zeit finden regelmäßig die Praxistermine statt. Zusätzlich gibt es für jede Projektgruppe einzelne Termine zum jeweiligen Stand der Projektarbeit. Diese finden während der Vorlesungszeiten statt.
Anmeldung
Die Bewerbung um einen Platz im Praktikum findet dieses Jahr für alle Praktika zentral via uni2work statt: https://uni2work.ifi.lmu.de/course/S20/IfI/ASP
Die Teilnahme am Praktikum ist nach dem 23.04.2020 23:59 verbindlich. Danach wird das Praktikum bei Abbruch mit einer 5,0 bewertet und es gibt einen Malus bei Bewerbung auf zukünftige Praktika.
Material / Literatur
Folien und Übungsblätter werden in Uni2Work für angemeldete Studentinnen und Studenten zur Verfügung gestellt.
| Vorlesung | Übung | |
| 20.04.20 | Einführung, Autonomous Systems | - |
| 27.04.20 | Automated Planning | Basics (29.04./30.04.) |
| 04.05.20 | Reinforcement Learning | Monte Carlo Planning (06.05./07.05.) |
| 11.05.20 | History & Applications I | Tabular Reinforcement Learning (13.05./14.05.) |
| 18.05.20 | Function Approximation | entfällt wegen Feiertag |
| 25.05.20 | Applications II | Value-based Deep Reinforcement Learning (27.05./28.05.) |
| 01.06.20 | entfällt wegen Feiertag | Policy-based Deep Reinforcement Learning (03.06./04.06.) |
| 08.06.20 | Kickoff Praxisphase | Teamarbeit (im Praktikumsraum) |
| 15.06.20 | Präsentation Arbeitsstand (wöchentliche Einzeltermine je Gruppe) | Teamarbeit (im Praktikumsraum) |
| 22.06.20 | Präsentation Arbeitsstand (wöchentliche Einzeltermine je Gruppe) | Teamarbeit (im Praktikumsraum) |
| 29.06.20 | Präsentation Arbeitsstand (wöchentliche Einzeltermine je Gruppe) | Teamarbeit (im Praktikumsraum) |
| 06.07.20 | Präsentation Arbeitsstand (wöchentliche Einzeltermine je Gruppe) | Teamarbeit (im Praktikumsraum) |
| 12.07.20 | Projektabgabe Deadline 23.59 Uhr |
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