Veranstalter |
Prof. Dr. Claudia Linnhoff-Popien Bei Fragen bzgl. Verlauf und Anmeldung melden Sie sich bitte per E-Mail bei Max Zorn, Philipp Altmann und Jonas Nüßlein. |
Hörerkreis |
Master Informatik |
Umfang |
6 SWS (siehe Einschränkungen DHP), 6 ECTS, V2P4 |
Termin(e) |
Beginn: 23.04.2025 |
Betreuer |
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Prüfung |
Prof. Dr. Claudia Linnhoff-Popien Prüfungsform: Projektabgabe und Abschlusspräsentation |
Aktuelles
- Die Seite zu dieser Veranstaltung ist ab sofort online.
Inhalt des Praktikums
Moderne Systeme - z.B. Roboter - agieren autonom: Sie treffen selbstständig Entscheidungen und passen Ihr Verhalten flexibel den aktuellen Umständen und Anforderungen an. In diesem Praktikum beschäftigen wir uns mit der Umsetzung autonomer Systeme. Wir implementieren Algorithmen zur adaptiven Planung, Optimierung und Koordination sowie Methoden zur Evaluation und Analyse autonomer Systeme. Eine Auswahl der behandelten Themen lautet:
- Decision Making in Autonomous Systems
- Planning and Reinforcement Learning
- Simulation and Approximation
Benötigte Vorkenntnisse:
Programmierung mit Python. Praktische Erfahrung mit Machine Learning Bibliotheken (PyTorch o.ä.) sowie theoretische Vorkenntnisse über Machine Learning, Planning und Reinforcement Learning sind vorteilhaft. Vorkenntnisse mit Simulationsumgebungen wie Mujoco und Unity sind hilfreich.
Ablauf
In den ersten fünf Wochen werden die theoretischen Grundlagen vermittelt. Begleitend hierzu gibt es praktische Übungsaufgaben, die ab der zweiten Woche besprochen werden. Die Projektphase startet in der sechsten Woche. Hier arbeiten die Studenten selbstständig in Gruppen an einem gemeinsamen Projekt. Die Projektphase wird von regelmäßigen Fortschritts- und Projektpräsentationen, sowie Best Practices zur direkten Anwendung in den Projekten begleitet. Das Praktikum endet mit der Abgabe des Projekts und einer Abschlusspräsentation. Vorlesungen und Präsentationen werden größtenteils auf Deutsch stattfinden.
Anmeldung
Details zur Bewerbung um einen Platz im Praktikum folgen. Durchführung findet auf der LMU Moodle Plattform statt.
- Die Zentralanmeldung für Master Praktika wird über den entsprechenden Moodle Kurs verfügbar sein.
Die Teilnahme am Praktikum ist ab dem 25.04.2025 23:59 verbindlich. Der spätere Abbruch führt zu Nichtbestehen des Praktikums sowie einem Malus für die Bewerbung auf zukünftige Praktika.
Material / Literatur
Folien und Übungsblätter werden auf der LMU Moodle Plattform für angemeldete Studierende zur Verfügung gestellt. Die Aufzeichnung oder Weiterleitung von Veranstaltungen durch Teilnehmer sowie das Verteilen von Inhalten (Video, Audio, Bilder, PDFs, etc.) in anderen Kanälen als den vom Autor vorgesehenen sind nicht erlaubt.
